Existem vários tipos de equipamentos destinados à manutenção das nossas autocaravanas. Alguns são gratuitos outros pagos, dependendo da vontade de cada municipio ou dos seus proprietários quando os mesmos são privados.
ESA – Estação de Serviço de Autocaravanas: Aqui poderá realizar o despejo de águas sujas e das sanitas químicas, bem como encher o depósito da água limpa. Poderá ou não haver pontos de eletricidade.
ASA – Áreas de Serviço de Autocaravanas: Aqui são as zonas específicas para estes veículos. Locais de pernoita segura para autocaravanas, sendo possível realizar o despejo das águas sujas ( e das sanitas químicas) e encher o das águas limpas. Poderá haver ou não pontos de eletricidade, bem como casas de banho. O tempo máximo de permanência sem interrupção é de 72h.
Parques de Campismo – Os parques de campismo são locais destinados a permitir a instalação de tendas, reboques, caravanas, autocaravanas e outro tipo de equipamento necessário à prática de campismo e de caravanismo. Os parques de campismo são pagos e nem sempre reunem as condições para a boa prática do autocaravanismo.
Parques privados – A comunidade autocaravanista reune a simpatia de várias pessoas pelo país que por vezes disponibilizam os seus terrenos para a pernoita. Estes podem ser inseridos em terrenos agricolas, quintas, casas particulares, e que possibilitam normalmente a paragem para descansar e pernoitar.